Kinematic chain for assistance in the movement of a spherical joint
- Filing date:
- Status: disponibile a cessione o licenza
- Patent type: Brevetti
- Priority Number: 102017000079086
- Subject University
- Technologic Area: Robotica & Automazione
- Assignees: Scuola Superiore Sant'Anna
- Inventors: Andrea Baldoni, Marco Cempini, Matteo Fantozzi, Simona Crea, Dario Marconi, Mario Cortese, Francesco Giovacchini, Nicola Vitiello